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Les marqueurs de l’occupation du territoire à la fin de la période coloniale sont constitués par la fondation de forteresses et de villes sur le littoral, le long des fleuves et des chemins. Les Indiens contrôlent les interfluves. Les Jésuites, mettant à profit les espaces peu occupés entre les deux puissances coloniales établissent un réseau de missions en terre guaranie. Vivant du commerce du maté et de l’élevage, ce refuge « jésuito-guaranie » connaît son apogée au milieu du 18ème siècle lorsqu’il regroupe plus de 100 000 Indiens. Dans cette zone de contact, la délimitation des frontières sera ensuite très laborieuse.
Les premiers établissements transfrontaliers : Colonia del Sacramento, fondée par les Portugais en 1680, rendue aux Espagnols en 1750, serait la première ville frontalière internationale ; l’ensemble São Borja /Santo Tomé fondé par les Jésuites en 1682, de part et d’autre du fleuve Uruguay constituerait la première « ville jumelle frontalière » (Schweitzer, 2000 : 347)
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